激光雷達(dá)掃描成像對(duì)掃描器的要求主要包括：大孔徑、大視場(chǎng)、高掃描速率、低能量衰減、均勻的點(diǎn)云分布、同步接收發(fā)送等。
掃描器孔徑和視場(chǎng)角是成像激光雷達(dá)的重要參數(shù)，反映了激光探測(cè)的目標(biāo)區(qū)域的大小。掃描速率決定了成像激光雷達(dá)獲得三維圖像的幀速，掃描速率越高，成像的實(shí)時(shí)性越好。
激光雷達(dá)應(yīng)用：
孔徑大 → 出射激光質(zhì)量高 → 解析度↑ 探測(cè)距離↑
孔徑大 → 接收返回激光信號(hào)強(qiáng) → 探測(cè)距離↑
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